Wie Automated Guided Vehicles funktionieren

Automated Guided Vehicles sind selbstfahrende Fahrzeuge, deren Bewegung durch Software und Sensoren gesteuert wird. Die meisten AGVs bewegen sich entlang definierter Bahnen, jedoch verfügen sie in der Regel über eine fortschrittlichere Technologie mit dynamischen Navigationsmöglichkeiten.

AGV-Navigation

Die Navigation kann mit mehreren Mechanismen gesteuert werden.
Das Magnetische Führungsband ist die erste mögliche Option. Einige AGVs verfügen über magnetische Sensoren und folgen einer Spur mithilfe eines Magnetbandes.
Viele Automated Guided Vehicles folgen Drahtpfaden(Verdrahtete Navigation), die in den Boden der Anlage eingelassen sind. Der Draht überträgt ein Signal, das die AGVs über eine Antenne oder einen Sensor erkennen.
Bei der Methode der Laserzielnavigation werden reflektierende Bänder an Objekten wie Wänden, feststehenden Maschinen und Masten angebracht. Die AGVs sind mit einem Lasersender und -empfänger ausgestattet. Die Laser werden innerhalb der Sichtlinie vom Band reflektiert und zur Berechnung des Winkels und der Entfernung des Objekts zum AGV verwendet.
Bei der Inertialen (gyroskopischen) Navigation werden einige AGVs von einem Computersystem mithilfe von Transpondern gesteuert, die in den Boden der Anlage eingelassen sind, um zu überprüfen, ob sich das AGV auf dem richtigen Kurs befindet.
Für visionsgesteuerte AGVs sind keine Änderungen an der Infrastruktur erforderlich. Kameras zeichnen die Merkmale entlang der Route auf, und die FTS verlassen sich auf diese aufgezeichneten Merkmale, um zu navigieren.
Wie bei vision-guided AGVs sind auch für AGVs, die Geoguidance verwenden, keine Änderungen an der Infrastruktur erforderlich. Geoguided AGVs erkennen Objekte in ihrer Umgebung, um ihren Standort in Echtzeit zu bestimmen und durch die Anlage zu navigieren.

AGV-Lenkung

Die AGV-Lenkung wird durch eine Differenzialgeschwindigkeitssteuerung, eine Lenkradsteuerung oder eine Kombination aus beidem gesteuert.
Die Differenzialgeschwindigkeitssteuerung ist die häufigste Art der Lenksteuerung, die von Automated Guided Vehicles verwendet wird. Die Differenzialgeschwindigkeitssteuerung verwendet zwei unabhängige Antriebsräder. Jedes Antriebsrad wird mit einer anderen Geschwindigkeit angetrieben, um sich zu drehen. Um vorwärts oder rückwärtszufahren, werden die beiden Antriebe mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben. Die Differenzialgeschwindigkeitssteuerung ist die einfachste Steuerungsoption für AGVs und erfordert keine zusätzlichen Lenkmotoren oder -mechanismen. Sie wird in der Regel für AGVs verwendet, die auf engem Raum oder in der Nähe von Maschinen arbeiten. Sie wird nicht für Schleppanwendungen verwendet, da sie dazu führen kann, dass ein Anhänger beim Wenden einknickt.
Die Lenkradsteuerung ist eine weitere, weit verbreitete Lenkungsmethode. Diese Art der Lenksteuerung ähnelt der Lenksteuerung in einem PKW oder LKW. Bei der gelenkten Radsteuerung ist das Antriebsrad das lenkende Rad. Die gelenkte Radsteuerung ist präziser als die Differenzialgeschwindigkeitssteuerung und bietet ein sanfteres Einlenken. Sie wird häufig für Schleppanwendungen eingesetzt und kann auch vom Fahrer gesteuert werden.
Die kombinierte Lenkung ist eine Kombination aus Differenzialgeschwindigkeitssteuerung und gelenkter Radsteuerung. AGVs mit Kombinationslenkung haben zwei unabhängige Lenk-/Antriebsmotoren an diagonalen Ecken des Automated Guided Vehicles und schwenkbare Rollen an den anderen beiden Ecken.

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